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vi e' l'articolazione fra il manubrio ed il corpo dello sterno, e l'articolazione fra il corpo ed il processo ensiforme -i mezzi di unione sono fibrocartilagini interossee e fascetti fibrosi. Nell'eta' inoltrata queste due articolazioni si saldano fra loro.
Ciascuna costa si trova unita alla colonna vertebrale mediante due articolazioni distinte:
-articolazione della testa della costa con i corpi vertebrali
-articolazione del tubercolo della costa con il processo traverso della vertebra.
La testa della costa presenta la forma di un cuneo le cui due facce si articolano con due semifossette articolari che si trovano l'una in prossimita' del margine inferiore del corpo vertebrale, l'altra presso il suo margine superiore.Per questa disposizione, la costa si articola con due vertebre -poiche' nella sovrapposizione dei corpi vertebrali le due semifossette vengono a costituire un'unica superficie articolare. I mezzi di unione sono il legamento raggiato anteriore, il legamento costo-vertebrale posteriore, il legamento interosseo. La prima, l'undicesima e la dodicesima costa si articolano con un solo corpo vertebrale, percio' non hanno il legamento interosseo.
Il tubercolo della costa presenta una faccetta convessa che si adatta ad una faccetta concava situata sull'apice del processo traverso della vertebra. I mezzi di unione sono datio da una capsula e da tre robusti legamenti. Le ultime due coste non hanno quest'ultima articolazione.
Le coste posseggono una parte cartilaginea alla quale si articolano con un'articolazione fissa(sinartrosi), le cui superfici si continuano direttamente l'una con l'altra. Queste cartilagini costali poi si articolano allo sterno, sulle apposite incisure dei margini dello sterno stesso -i mezzi di unione sono dati da una capsula fibrosa e da legamenti. Le parti cartilaginee si articolano anche fra loro, toccandosi a livello della VI,VII,VIII,IX costa, mantenendosi in contatto grazie a fasci legamentosi anteriori e posteriori variamente intrecciati.
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