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Vermi nematodi
Sono vermi cilindrici non segmentati spesso microscopici, conducono vita libera e sono tantissimi che è stata fatta classificazione solo di alcuni di essi. Molti sono parassiti e infestano le piante e animali anche in più specie allo stesso momento. Hanno organizzazione corporea costituita da tre strati e un tubo digerente a senso unico. Inoltre la novità evolutiva è un'ulteriore cavità corporea detta pseudoceloma che è un primitivo celoma e si sviluppa tra endoderma e mesoderma. È un tubo chiuso pieno di liquido che aumenta l'efficienza delle contrazioni muscolari. Opponendosi alle contrazioni dei muscoli, infatti agisce da struttura su cui fare leva per muoversi in modo più coordinato e funziona come uno scheletro idrostatico permettendo al corpo di riacquistare la forma originaria dopo la contrazione dei muscoli. La novità evolutiva è quindi un miglioramento nelle strutture nervose che rendono l'animale più attivo e pronto a dare risposte immediate agli stimoli. Il nematode più famoso è il C.elegans che è usato nei laboratori per le ricerche poiché ha il 40% dei geni in comune con l'uomo, è trasparente e molto facile da mantenere (coltivazione in agar su piastra petri).
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