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Gli animali studiati finora non hanno una cavità del corpo, cioè uno spazio contenente liquido tra il canale alimentare e la parete del corpo. Avere una cavità del corpo ha numerosi vantaggi:
Nello spazio interno si possono sviluppare complessi organi e sistemi e apparati organici.
C'è un vantaggio locomotorio in quanto il corpo è più flessibile.
La cavità protegge gli organi interni agendo come un ammortizzatore ed un isolante termico.
Il canale alimentare può muoversi indipendentemente dal corpo.
Gli invertebrati privi di apparato circolatorio e respiratorio fanno affidamento sul movimento del liquido nella cavità per il trasporto interno di sostanze.
Ci sono 3 tipi di cavità:
Pseudoceloma: nematodi, rotiferi ecc.Si sviluppa dal blastocele e non è tappezzato completamente da mesoderma.In questi animali i muscoli ed altre strutture della parete del corpo e gli organi sono a diretto contatto con il liquido nel pseudoceloma.
Euceloma: echinodermi, anellini e vertebrati. Il celoma è tappezzato completamente di tessuto mesodermico detto peritoneo.
Emoceloma: nella grande maggioranza delle specie di eucelomati, la vera cavità del corpo viene sostituita in gran parte durante lo sviluppo da questo terzo tipo di cavità del corpo.Gli invertebrati con emoceloma hanno un apparato circolatorio aperto.
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