Simulazioni

In questo capitolo verranno presentate alcune delle simulazioni effettuate.

Per tutte le simulazioni effettuate si considerano gli stessi valori dei 'Parametri Simulazione ', 'Impostazioni Tecniche del Laminatoio e della Bramma', mentre vengono modificate i valori dei 'K' dei controllori in base al tipo di controllo scelto.

Laminazione : Controllo Indipendente

Scegliendo di simulare il processo di laminazione utilizzando il controllo indipendente viene caricato lo 'schema1', con i relativi valori per i controllori.

I risultati sono esposti nelle figure seguenti:

Figura 53 Controllo Indipendente Tensioni e Coppie

Per quanto riguarda la tensione di comando vediamo che si assesta intorno agli 800 Volts e presenta delle oscillazioni intorno ai 5 sec.

Figura 54 Controllo Indipendente Velocità

La differenza delle velocità dei rulli e dei motori si annullano completamente durante il tempo di lavoro del laminatoio, mentre i motori presentano una diminuzione dei giri intorno ai 5 secondi.

Questi risultati sono ottenuti con i seguenti valori dei parametri dei controllori:

Laminazione:Controllo Combinato

Scegliendo di simulare il processo di laminazione utilizzando il controllo combinato viene caricato lo 'schema2', con i relativi valori per i controllori.

I risultati sono esposti nelle figure seguenti:

Figura Controllo Combinato Tensioni e Coppie

Per quanto riguarda la tensione di comando vediamo che si assesta intorno agli 800 Volts e presenta delle oscillazioni intorno ai 3 sec, queste oscillazioni sono di ampiezza minore rispetto al Controllo Indipendente.

Figura 56.Controllo Combinato Velocità

La differenza delle velocità dei rulli e dei motori si annullano completamente durante il tempo di lavoro del laminatoio ed i motori presentano un numero di giri costante.

Questi risultati sono ottenuti con i seguenti valori dei parametri dei controllori:

Laminazione:Controllo Combinato a struttura variabile

Scegliendo di simulare il processo di laminazione utilizzando il Controllo Combinato a struttura variabile viene caricato lo 'schema3', con i relativi valori per i controllori.

I risultati sono esposti nelle figure seguenti:

Figura 57. Controllo Combinato a struttura variabile Tensioni e Coppie

Per quanto riguarda la tensione di comando vediamo che si assesta intorno agli 800 Volts , le oscillazioni intorno ai 5 sec sono pressoché nulle.

Figura 58. Controllo Combinato a struttura variabile Velocità

La differenza delle velocità dei rulli e dei motori si annullano completamente durante il tempo di lavoro del laminatoio ed i motori presentano un numero di giri costante.

Questi risultati sono ottenuti con i seguenti valori dei parametri dei controllori:

Utilizzando ancora una volta l' NCD toolbox per ricavare la stima dei parametri dei controllori sono stati trovati altri valori che producono risultati interessanti mostrati nelle due figure successive:

Figura 59. 2 Sim. Controllo Combinato a struttura variabile Tensioni e Coppie

Per quanto riguarda la tensione di comando vediamo che si assesta intorno agli 800 Volts ma li raggiunge in un tempo più alto, circa 8 secondi, non ci sono più oscillazioni.

Figura 60. 2 Sim. Controllo Combinato a struttura variabile Velocità

La differenza delle velocità dei rulli e dei motori si annullano completamente durante il tempo di lavoro del laminatoio ed i motori aumentano il numero di giri fino ad 8 secondi poi diventano costanti.

Questi risultati sono ottenuti con i seguenti valori dei parametri dei controllori:

Laminazione:Controllo Combinato con osservatore

Scegliendo di simulare il processo di laminazione utilizzando il Controllo Combinato con osservatore viene caricato lo 'schema4', con i relativi valori per i controllori.

I risultati sono esposti nelle figure seguenti:

Figura 61. Controllo Combinato con osservatore Tensioni e Coppie

Per quanto riguarda la tensione di comando vediamo che si assesta intorno agli 880 Volts , presenta delle oscillazioni intorno ai 3 sec di ampiezza considerevole.

Figura 62. Controllo Combinato con osservatore Velocità

La differenza delle velocità dei rulli e dei motori si annullano completamente durante il tempo di lavoro del laminatoio anche se presentano delle oscillazioni, in transitorio, di ampiezza maggiore rispetto agli altri controlli ed i motori presentano un numero di giri costante.

Questi risultati sono ottenuti con i seguenti valori dei parametri dei controllori:

Laminazione: Controllo Combinato con osservatore del disturbo, filtro quasi derivativo  e guadagno di anello

Scegliendo di simulare il processo di laminazione utilizzando il Controllo Combinato con osservatore del disturbo, filtro derivativo affetto da errore e guadagno di anello viene caricato lo 'schema5', con i relativi valori per i controllori.

I risultati sono esposti nelle figure seguenti:

Figura 63. Controllo Combinato con osservatore del disturbo, filtro quasi derivativo  e guadagno di anello Tensioni e Coppie

Per quanto riguarda la tensione di comando vediamo che si assesta intorno agli 880 Volts , presenta delle oscillazioni intorno ai 3 sec di ampiezza pressoché nulla.

Figura 64. Controllo Combinato con osservatore del disturbo, filtro quasi derivativo  e guadagno di anello Velocità

La differenza delle velocità dei rulli e dei motori si annullano completamente durante il tempo di lavoro del laminatoio ed i motori presentano un numero di giri costante.

Questi risultati sono ottenuti con i seguenti valori dei parametri dei controllori: