Modello Simulink del Laminatoio

Modello Simulink del Laminatoio

Il modello Simulink del laminatoio finora descritto č contenuto all'interno del blocchetto riportato in Figura 4.

Figura 4. Blocchetto Modello Laminatoio

Il blocchetto Azionamento superiore ed inferiore, che contiene l'attuatore ed il motore, ha come ingressi il blocchetto velocitą di riferimento Figura 5 che da in uscita la velocitą angolare desiderata dei rulli in rad/sec e la coppia resistente .

Figura 5. Blocchetto Reference Speed

All'interno del blocchetto Azionamento superiore si trova il blocchetto del motore per la descrizione del quale si rimanda al paragrafo 1.2.1 ed 1.2.2, con i relativi blocchetti per il controllo di velocitą e corrente per la trattazione dei quali si rimanda al capitolo relativo vedi Figura 6.

Figura 6. Blocchetto Azionamento superiore

Rimane il blocchetto contenente il Sistema meccanico che ha come ingressi , coppia motrice, e velocitą angolare Figura 7.

Figura 7. Blocchetto Sistema meccanico

Come si vede il Cilindro Superiore ed il Cilindro Inferiore si scambiano le rispettive velocitą angolari dei rulli che servono per il calcolo della coppia.

All'interno dei blocchetti Cilindro Superiore e Cilindro Inferiore abbiamo lo schema che  calcola il ed il blocchetto che contiene la Matlab-function per il calcolo della coppia Figura 8 e Figura 9 .

Figura 8. Contenuto del Blocchetto Cilindro Sup e Inf

Figura 9. Contenuto del Blocchetto T_sup e T_inf

Il blocchetto T_sup e T_inf prende come ingressi le velocitą angolare dei due rulli ed il tempo e mediante una Matlab-function ,il cui codice č riportato in appendice A, calcola la coppia generata.