Interfaccia Grafica

In questo capitolo verrà descritto l'utilizzo dell'interfaccia grafica per l'impostazione dei parametri di funzionamento del Laminatoio e dei relativi parametri di controllo.

L'interfaccia è divisa in tre sessioni fondamentali:

Impostazione dei parametri del Laminatoio e di controllo

Simulazione del sistema

Visualizzazione dei risultati ottenuti

Impostazione dei parametri

Mediante il comando "lami" è possibile eseguire l'interfaccia per l'impostazione dei parametri fisici e di controllo del Laminatoio.

Figura 44. Finestra Configurazione Laminatoio

La finestra si divide in 3 frame:

Parametri Simulazione: impostazione del tempo di inizio e fine del processo di laminazione, frequenza di campionamento, il tempo di inizio effettivo della laminazione, il tempo di imbocco e il tempo di fine laminazione.

Impostazioni Tecniche: impostazione delle caratteristiche del laminatoio e della bramma.

Controllo: impostazione del tipo di controllo utilizzato e dei parametri per i controllori.

Tutte le caratteristiche della simulazione da eseguire possono essere caricate mediante un WorkSpace precedentemente creato o già esistente.

Se il WorkSpace richiesto non è presente all'atto del caricamento verrà visualizzato un errore.

Figura 45. Finestra errore WorkSpace

Dopo aver impostato tutti i parametri con il tasto 'Avvia Simulazione ' può essere aperto il modello Simulink del Laminatoio, potranno essere caricati 5 differenti modelli a seconda del tipo di controllo scelto.

Impostazioni Tecniche: Laminatoio

Mediante questa finestra è possibile impostare le caratteristiche principali del Laminatoio.

Figura46. Inserimento Parametri del Laminatoio

La finestra si divide in 2 frame:

• Sistema Meccanico:si possono cambiare i valori pre-impostati modificando le forze agenti durante il processo e si può scegliere il materiale dei cilindri.
• Motore D.C: si possono cambiare le caratteristiche dei motori.

Mediante il pulsante carica verranno rese effettive per la simulazioni le modifiche effettuate.

Impostazioni Tecniche: Bramma

Mediante questa finestra è possibile inserire la composizione chimica, le dimensioni geometriche ed il profilo di temperatura per la bramma.

Figura 47. Inserimento Parametri della Bramma

Mediante il pulsante carica saranno rese effettive le modifiche.

Controllo

Mediante questa finestra è possibile impostare i parametri del controllo.

Figura 48.Inserimento Parametri del Controllo

Si possono inserire i valori dei 'K' del controllo di velocità e di corrente ed il valore dei limiti dei saturatori presenti in uscita al controllo.

Il valore di Td è significativo solo se si sceglie il 'Controllo Combinato con stimatore della coppia torsionale ', negli altri casi non viene caricato.

Come già detto mediante la finestra 'Strategia di Controllo ' è possibile scegliere tra 5 diverse strategie e viene caricato il rispettivo schema.

Simulazione

Una volta aperto il modello Simulink del Laminatoio appena configurato è possibile iniziarne la simulazione.

Premuto il pulsante "start simulation" nell'interfaccia Simulink, sarà visualizzata una finestra che avvisa della possibile lunga durata della simulazione.

Figura 49. Informazioni pre-Simulazione

Verifica dei Risultati

Al termine della simulazione apparirà una finestra per la verifica dei risultati ottenuti.

Figura 50. Verifica Risultati

La finestra è divisa in 2 frame:

Risultato Simulazione: contiene i grafici delle variabili significative.

Salvataggio Risultati: consente di salvare i risultai ottenuti in un nuovo                         WorkSpace .

Ogni pulsante attiva una finestra con i grafici delle variabili relative alla scelta fatta.

Questa finestra è richiamabile da linea di comando tramite la funzione "GUIDRisu" in modo da poter analizzare i risultati in un secondo momento senza dover eseguire di nuovo la simulazione.

GUIDRisu: Tensione e Coppie Motori

Premendo il pulsante comparirà una finestra riportante i grafici della tensione di comando dei motori, della coppia dei motori e della coppia resistente, sono espresse anche le unità di misura.

Figura 51. Tensioni e Coppie Motori

GUIDRisu: Velocità

Premendo il pulsante comparirà una finestra riportante i grafici della velocità dei motori e le differenze di velocità dei cilindri superiore ed inferiore e dei motori stessi.

Figura 52. Grafico Velocità