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Il controllo di Corrente č stato inserito in modo da mantenere la corrente fornita al motore costante per tutta la durata della laminazione.
Tale controllo esegue la differenza tra la corrente di riferimento, che č quella necessaria al motore per mantenere la velocitą angolare desiderata del rullo e quella reale imponendo che questa differenza resti a zero.
Si tratta di un semplice controllore PI impostato tramite GNC Toolbox (NCD output).
Il controllo di Corrente č realizzato in ambiente Simulink tramite il blocchetto in Figura 13.
Figura 13. Blocchetto Controllo di Corrente
In ingresso abbiamo la corrente di riferimento e la corrente reale che tira fuori il motore, in uscita il comando da inviare all' attuatore .
Figura 14. Schema Simulink del Controllo di Corrente
Figura 15. Schema del P.I per il Controllo di Corrente
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