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Il feudalesimo dopo l'impero Carolingio
Le strutture politiche e militari dell'Impero Carolingio furono incapaci di opporre un'adeguata resistenza agli attacchi di Normanni, Saraceni ed Ungari, poiché, in mancanza di un potere centrale organizzato che fosse in grado di coordinare le trenta signorie territoriali che costituivano l'Impero nel 900, la crisi fu presto imminente.
Nonostante la presenza di Conti e Marchesi, i veri attuatori della difesa del territorio furono i "signori locali" minori che diedero origine ad una corsa alla fortificazione che vide, tra il IX sec e il X sec, la nascita di centinaia di castelli. Queste non erano vere e proprie costruzioni in muratura, ma palizzate in legno che circondavano il borgo con un edificio principale che sorgeva su un' altura ed era chiamato "motta".
Le motivazioni di queste costruzioni non erano solo la difesa di territorio e popolazione, ma anche strumento di offesa contro altri signori terrieri, questo fenomeno fu detto Incastellamento.
Il suddetto fenomeno diede origine ad una indipendenza vera e propria dei vassalli, che furono poi chiamati "signorie bannali", e fu chiamato dagli storici attuali "mutazione feudale" per sottolineare la sua importanza. Inoltre esse ottennero poi, con il Capitolare di Quierzy, il riconoscimento dell'ereditarietà dei loro feudi.
Lo strumento giuridico di questo periodo fu l'immunità che garantiva a chi la possedeva la capacità di impedire ai funzionari del re di esercitare il loro pubblico potere all'interno del proprio territorio e che divise questo in migliaia di parti autonome.
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