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Lo sviluppo della tecnica, e anche della tecnica agricola, è stato possibile grazie alla accresciuta disponibilità di energia motrice, o meglio alla possibilità di sfruttare le fonti energetiche naturali per scopi produttivi.
Secondo la Fisica, l'energia è presente in natura sotto varie forme: muscolare, eolica, idraulica, elettrica, atomica, termica. Un tipo particolare è l'energia cinetica, posseduta da corpi in movimento.
La Fisica definisce inoltre una macchina come un dispositivo in grado di compiere un lavoro quando su di esso agiscono opportune forze motrici, in grado di vincere le forze resistenti che si oppongono al funzionamento della macchina stessa.
In altre parole, l'azionamento di una macchina richiede energia, ma non solo: l'energia deve essere disponibile sotto forma di energia meccanica.
L'utilizzazione delle fonti energetiche presenti in natura presuppone quindi la disponibilità di macchine che trasformino l'energia naturale in energia meccanica; queste macchine si chiamano motori, e prendono il nome dell'energia originaria (es. motori termici, motori elettrici ecc.).
Si definisce rendimento di un motore il rapporto:
dove: Em = energia meccanica resa disponibile; E = energia originaria utilizzata.
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