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Il controllo di velocitą č stato inserito in modo da mantenere la velocitą di rotazione del rullo costante per tutta la durata della laminazione.
Tale controllo esegue la differenza tra la velocitą desiderata e quella reale e fa in modo che questa differenza resti a zero.
Si tratta di un semplice controllore PI impostato tramite GNC Toolbox.
Il blocchetto simulink che realizza il controllo di velocitą č riportato in Figura 10:
Figura10. Blocchetto Controllo di Velocitą
In ingresso vengono poste la velocitą desiderata e la velocitą reale. In uscita si ha l' intensitą delle corrente che bisogna fornire al motore per mantenere la velocitą di rotazione impostata per il rullo.
Figura 11. Schema Simulink del Controllo di Velocitą
Figura 12. Schema del P.I per il Controllo di Velocitą
Il saturatore č necessario per evitare che il segnale di controllo sia troppo grande.
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